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细述伺服厂家大量转向工业机械手生产的原因

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现代工业机械手

产业的增长如火如荼,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向工业机械手市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发工业机械手呢?工业机械手臂有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择工业机械手作为产品转型升级的方向。工业机械手臂的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。

电机用于驱动机械手的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机械手末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。